Die Ursprünge von Yi Guan Dao liegen in der etwa 5000 Jahre alten Kultur des chinesischen Altertums und sind historisch nicht wirklich greifbar. Im 17. Jahrhundert traten der 9. Patriarch Huang und der Name „Xian Tian Tao“ (Der Urhimmlische Weg) ans Licht. Der 15. Patriarch Wang schaffte die strenge innere Übung ab, erklärte die Umsetzung der konfuzianischen Werte im weltlichen Leben zur Hauptpraxis und betonte, dass die drei Lehren den gleichen Ursprung und das gleiche Ziel haben. Der 16. Patriarch Liu führte den Namen Yi Guan Dao ein. Unter dem 17. Patriarchen Lu begann die sogenannte Phase des „Weißen Yang“, in welcher die Lehre an einfache Menschen aus dem Volk vermittelt wurde. Das 18. Patriarchat wurde mit der Großmeisterin Sun zum ersten Mal in der chinesischen Geschichte zum Matriarchat, indem sie es zusammen mit dem Großmeister Zhang ausübte.