Ja. Wahrheit ist ein schwieriger Begriff, weil er (mindestens) zwei Gegenpole hat. Einmal die Lüge: Jemand der lügt, weiß, dass er es tut.
Zweitens, den Irrtum. Man kann überzeugt sein, dass irgendwas der Fall ist, dann fragt man wiki, sieht, dass es anders ist, war aber aufrichtig überzeugt.
Die Sache wird im Grunde nicht einfacher, wenn man einen schwierigen Begriff mit einem anderen - vielleicht noch schwierigeren: Wahrheit - zu erklären versucht. Die objektive Realität ist auch nicht gleich Wahrheit. Ein Berg wird oft als Beispiel für das verstanden, was objektive Realität ist: Einen dicken Brocken Materie, Stein, halten viele automatisch für real. Aber zu sagen: "Der Berg ist wahr" ist ziemlich sinnlos.
Wahrheit ist - für viele, nicht für alle - eine Eigenschaft von behauptenden Aussagen. Nur diese können überhaupt richtig/wahr oder falsch sein.
Wahrheit ist die folgerichtige Ableitung, aus bestimmten Prämissen/Bedingungen. Das entspricht in etwa der Kohärenztheorie der Wahrheit, einer der großen Wahrheitstheorien.
Und weil das nicht so leicht ist, wie es oft zu sein scheint, lass uns bei der Freiheit bleiben. Wann ist man frei? Was muss gegeben und was darf nicht gegeben sein?
Der Kompatibilismus sagt in Varianten: Freiheit ist wenn man innehalten kann (über Impulskontrolle verfügt), abwägen kann (zwischen selbst gewählten und selbst hierarchisierten/gewichteten Prämissen) und dann rational (begründet) entscheiden kann.
Innere und äußere Zwänge (z.B. Sucht oder Erpressung) reduzieren die Freiheit.
Du kannst diese Defintion schlecht finden, komplett oder in Teilen verwerfen, oder auch ergänzen. Du musst nur eine bessere finden und hinschreiben.